小鹏G9高速NGP开启前需要哪些设置？

一、功能激活与基础设置

进入车辆设置主菜单，点击【辅助驾驶】-【行车场景】。

将导航辅助驾驶开关打开，此开关为账号记忆，开启后下次用车自动生效。

确保车机已登录个人账号，并保持OTA系统为最新版本（如4.3.0以上版本可支持最高130km/h巡航等新功能）。

二、偏好与安全设定

1. 巡航速度与限速策略

在NGP设置页中可手动设定最高巡航速度，2023年后版本支持设定至130km/h。

系统默认根据道路标识牌自动调整限速，但可开启限速偏移功能（例如允许超速10%），避免真实速度过低导致频繁被超车。

2. 变道风格选择

提供标准和保守两种风格。标准模式下变道更积极、果断，适合大多数高速场景。

当前版本还支持骑线等待、减速变道和提速变道三种动态策略，应对不同车流状况。

3. 驾驶员监测与接管

NGP使用视觉监测为主，手部可放松搭在方向盘而不强制持续施加扭矩。

建议在设置中确认脱手预警灵敏度为默认值，避免因握力过大导致系统误判而降级。

三、首次使用强制学习

小鹏要求首次激活NGP前必须观看完整的安全教学视频，内容包括系统能力边界、接管时机等。

学习完成后会激活自驾分系统，初始100分，不良操作会扣分，扣至0分需重考才能再次使用NGP。

四、激活与使用条件

1. 导航与道路前提

在中控屏设定包含高速路段的导航路线，并开始导航。

车辆行驶至支持NGP的高速或城市快速路（通常需高精地图覆盖路段），SR界面会显示灰色NGP图标。

当前G9已支持无图全国道路开启XNGP，但高速场景下仍优先使用高精地图以提升稳定性。

2. 拨杆激活

手动驾驶至具备条件的路段后，向下拨动换挡杆到底一次。

仪表盘或SR界面图标变为蓝色，同时语音提示“NGP已开启”，即成功激活。

五、行车中的交互与监控

NGP开启后中控屏会显示车道线、周围车辆、限速标识，以及变道意图动画。

遇到施工、匝道分流等复杂场景，系统会提前语音提示并主动降级或请求接管，以确保安全。

若出现强光直射摄像头导致短暂退出，属于正常物理现象，系统会自动提示并恢复。

六、注意事项

保持双手不离开方向盘，即使手部姿势可放松，仍要随时准备接管。

定期清洁前风挡摄像头区域及车身雷达，避免脏污遮挡导致功能受限。

每次升级OTA后建议重新检查设置页，因为新版本可能增添如AI代驾、循迹倒车等关联功能。