小鹏G9高速NGP一键激活！新手必看上手指南

小鹏G9的高速领航辅助（高速NGP）可在进入支持路段后一键激活，实现自动跟车、变道超车、进出匝道等功能，但驾驶员仍需保持专注并随时准备接管。

一、开启前的准备工作

设置导航目的地：在中控屏输入导航终点，路线需覆盖高速或城市快速路路段。

确认系统状态：确保传感器（摄像头、雷达）清洁无遮挡，且车机已登录账号并获取最新的高精地图数据。

检查仪表标识：当车辆进入支持NGP的道路后，仪表盘和中控屏的场景重构界面会出现一个灰色的方向盘图标（“待激活”状态），表示满足激活条件。

二、高速领航辅助的激活步骤

按压按键：在方向盘左侧找到辅助驾驶按键（通常为“Pilot”或“XNGP”按钮），短按一次即可开启智能巡航辅助跟车功能。

自动衔接NGP：系统先进入ACC/LCC（自适应巡航+车道居中），当高精地图锁定当前路段为高速NGP可用区域后，会自动升级为领航辅助模式，仪表盘图标变为蓝色或绿色。

确认激活成功：激活后，车辆会自动保持车道居中，并根据导航路径规划进行加减速、变道超车、进出匝道等操作。

三、运行中的操作与调节

调节车速：通过方向盘右侧的滚轮上下滚动，可设定巡航车速。若未踩加速踏板按下滚轮，车速默认设为当前道路限速值。

主动变道：开启转向灯拨杆，系统会判断安全时机并执行变道。轻打方向盘也可临时接管，但不会退出领航，系统识别驾驶者意图后辅助不中断。

系统提示：当遇到大曲率弯道、施工区域或车道线模糊时，系统会发出声音和视觉提醒，要求驾驶员及时接管。

四、退出领航辅助的方式

临时退出：轻踩刹车或按下方向盘上的“取消”按键，系统降级为ACC或完全退出，仪表盘图标变灰。

完全关闭：长按辅助驾驶按键或通过中控屏设置关闭相关功能。

自动退出条件：驶离高速/快速路支持路段、系统检测到传感器故障或驾驶员脱手时长超过预警阈值时，系统会逐步降级并提示接管。

五、关键安全须知

辅助驾驶≠自动驾驶：驾驶员始终是行驶安全的第一责任人，双手不得离开方向盘，视线不得脱离路面。

复杂场景需接管：遇到施工改道、雨雾天气、大曲率弯道或前方大片龟速车流时，系统可能无法完全处理，应主动接管。

功能使用场景：高速领航辅助仅适用于高速公路和城市快速路，不支持城市地面道路。

事故责任：在L2级辅助驾驶下，交通事故责任仍由驾驶员承担，使用前建议了解品牌方是否提供“智驾兜底”权益（如比亚迪天神之眼的直赔模式）。