小米SU7 Ultra的自动驾驶辅助功能如何？

2026年7月，小米SU7 Ultra的辅助驾驶系统通过持续迭代，已展现出跻身行业第一梯队的实力，其核心在于软硬件的全面升级与对安全边界的清晰界定。

一、系统核心：从硬件到软件的全面武装

小米SU7 Ultra在辅助驾驶领域构建了一套完善的软硬件体系。

1. 硬件配置

全系标配激光雷达、4D毫米波雷达以及11个高清摄像头和12个超声波雷达。

搭载NVIDIA DRIVE Orin芯片，提供高达700TOPS的算力，为复杂的感知与决策提供强大支撑。

2. 软件算法

采用Xiaomi HAD（Hyper Autonomous Driving）系统，并深度集成Xiaomi XLA认知大模型。

通过端到端大模型架构，利用海量驾驶数据进行训练，不断优化驾驶行为，使其更像经验丰富的“老司机”。

引入了“世界模型”和强化学习，提升了对复杂路况的理解和应对能力。

二、实际表现：在城市与高速中的进化

根据多方测试与用户反馈，小米SU7 Ultra的辅助驾驶在真实道路场景中表现出了显著进步。

1. 高速与城市领航

在高速和城市快速路上，Xiaomi HAD已经具备成熟的可使用性，跟车加减速自然，能够自主完成变道、超车等基本操作。

在城市环境中，系统对路口的通行能力、障碍物绕行以及地面标线的识别更加精准，通行策略比早期版本更为果断和流畅，减少了“幽灵刹车”等现象。

经过多次OTA升级，其接管次数显著减少，整体可用度有了明显提升。

2. 复杂场景的应对

通过对海量Clips的学习，系统在面对小路会车、非机动车穿行等复杂场景时，能够做出更果断和丝滑的决策。

第三代SU7全系标配激光雷达，使其对大型障碍物的识别和绕行能力得到增强。

针对停车场场景，实现了“车位级”领航功能，车辆可以自主在商场等复杂地库中行驶并寻找车位。

三、极限场景：主动安全能力的突破

小米SU7 Ultra在主动安全领域，特别是AES（自动紧急转向）功能上，表现出超越同级的能力。

1. AES性能表现

在专业的第三方测试中，搭载最新Xiaomi HAD增强版的小米SU7系列车型，在高速故障车避让场景下，AES功能成功将有效工作时速提升至130km/h。

在“儿童鬼探头”这类高难度的突发场景中，其AES系统也成功在110km/h的时速下完成规避，展现了卓越的感知与快速决策能力。

2. 全向安全预警

系统集成了超过20项安全辅助功能，覆盖前向、后向、侧向及泊车等多个维度，为驾驶员提供全面的预警与辅助。

AEB（自动紧急制动）功能的速域范围也得到了扩展，实现了更广泛的覆盖。

四、安全初心：明确的界限与责任的坚守

是小米产品哲学的核心原则。

1. 清晰的定位

雷军及小米官方在多个场合反复强调，“辅助驾驶不是自动驾驶”。

小米将SU7的辅助驾驶系统明确定义为L2级，核心是“人机共驾”，系统提供辅助，驾驶员需时刻准备接管，并承担最终责任。

2. 安全保障措施

配备了四级脱手警告机制，从声光提示到方向盘震动，直至强制降速和刹停，确保驾驶员保持参与。

设立了辅助驾驶使用的前置条件，如需要完成300公里的基础辅助驾驶里程才能解锁城市领航功能，帮助用户熟悉系统。

为用户提供辅助驾驶学堂等培训课程，帮助其理解系统的能力边界。