城市noa哪些车有

2026年，城市NOA功能已覆盖从10万元以下到30万元以上的主流车型，比亚迪、小鹏、华为系、理想等品牌均有布局，其中20万以内成为普及主力区间。

一、20万元以内：城市NOA普及的主力区间

当前20万以内支持城市NOA的车型数量增长迅速，覆盖多个品牌。这一价格区间已成为各大车企竞争的核心战场。

代表品牌与特点

• 品牌/技术方案
• 特点
• 比亚迪天神之眼将城市NOA门槛拉低至15万级，大规模铺开
• 小鹏汽车全场景城市领航辅助，持续OTA升级
• 华为系（问界、阿维塔）依托华为ADS方案，开城数量领先
• 理想汽车记忆领航与全场景城市领航辅助并线计算

部分车型将记忆领航功能与全场景城市领航合并统计，实际体验中记忆领航在固定路线的表现已相当成熟。

二、10万元以下：三款车型率先布局

10万元以下支持城市NOA的车型目前仅有3款，标志着智能驾驶开始进入入门级市场。随着比亚迪等车企的规模效应，这一数字有望快速增加。

已覆盖车型特征- 主要来自自主品牌，搭载基础版城市NOA功能- 功能以记忆领航为主，满足通勤高频路线需求- 采用视觉+雷达传感器的低成本方案

三、选购城市NOA车型的关键建议

消费者在选择城市NOA车型时，需要关注以下真实体验指标，而非仅看宣传的开城数量。

核心评估维度

接管频率：实际行驶中需要人工接手的次数

匝道成功率：自动进出匝道的通过率

鬼探头识别率：对突然出现的行人或非机动车的反应能力

建议消费者亲自进行试驾，尤其是选择复杂路况（如窄路、高峰期高架、夜间雨天）测试，比参数表更有参考价值。同时关注售后服务体系，包括服务中心密度、配件等待时间和客服响应速度。

四、城市NOA技术发展趋势

2026年被视为城市NOA去泡沫化的关键一年。随着头部车企将方案下放至15万级车型，技术门槛正在被拉平，消费者可以以更低成本获得实用的辅助驾驶功能。

值得关注的进步方向- 记忆领航覆盖路段快速扩展，高频路线体验接近全场景- 全场景城市领航的开城速度加快，但可用性需以车主实际反馈为准- 人机共驾体验优化：方向盘握感、踏板跟脚性、减速带平顺度等细节持续改进