自动紧急制动系统不可用

一、自动紧急制动系统的工作原理与技术标准

自动紧急制动系统（AEB）通过雷达、摄像头等传感器实时监测前方道路，在探测到潜在碰撞风险且驾驶员未及时反应时，自动施加制动以避免或减轻碰撞。该功能有明确的国内标准约束，例如GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》，规定了系统必须在预计碰撞时间3秒前开始紧急制动阶段，同时对误响应性能也有严格要求——系统既要避免漏报，也要防止过度敏感导致的误刹车。

二、系统显示“不可用”的常见原因

1. 传感器遮挡或脏污

AEB依赖前风挡摄像头、毫米波雷达或激光雷达获取环境数据。当传感器表面被冰雪、泥浆、昆虫尸体、树叶等遮挡时，系统无法获得有效信号，会自动关闭功能并提示“不可用”。这是最常见且最容易解决的情况，清洁传感器后重启车辆即可恢复。

2. 极端天气与光照条件

暴雨、浓雾、大雪、强烈的逆光或夜晚无照明路段，可能导致摄像头成像模糊或雷达波衰减，系统出于安全考虑主动降级或禁用AEB。这类环境限制是目前所有视觉+雷达方案都难以完全克服的物理瓶颈。

3. 系统自检与电源状态

车辆启动时，AEB会进行自检，若传感器通信异常或控制模块故障，仪表盘会提示系统暂时不可用。此外，蓄电池电压过低或车辆进入某些特殊模式（如拖车模式）时，AEB也可能被系统主动禁用。

4. 驾驶员主动关闭或设置限制

部分车型允许驾驶员在中控屏或驾驶辅助菜单中手动关闭AEB，或因前车急刹、路口穿行等场景误触发后产生不适感而选择关闭。有些车辆在切换到运动模式或关闭ESC（电子稳定程序）时，AEB也会同步退出。

5. 静止物体识别算法的固有局限

AEB对静止物体的识别是行业难题。雷达回波无法精准区分路牌、路灯、路边停放的故障车辆与真正障碍物，若系统阀值设置过低，会导致“幽灵刹车”频发；若阀值过高，又可能忽略真实风险。因此，多数厂商的算法倾向于过滤部分静止目标以避免误触发，这也导致在某些场景下系统“视而不见”。

三、当AEB不可用时，驾驶员应如何应对

1. 保持警惕，主动接管

AEB是辅助系统，不能替代驾驶员的全时注意力。当提示不可用时，驾驶员需立即转为纯人工驾驶模式，加大跟车距离，提前预判风险。

2. 正确执行人工制动

无论系统是否可用，掌握正确的刹车技巧都是基本功。紧急情况下应稳定方向、大力踩死刹车（如配备ABS则无需点刹），同时观察后视镜，打开双闪警示后车。

3. 利用发动机制动辅助降速

在长下坡或高速行驶中，若制动系统感觉异常，可手动降挡（自动挡切换至手动模式或S挡），利用发动机牵引力主动降低车速，之后再配合轻拉手刹平稳停车。

四、如何减少AEB“不可用”的发生频率

1. 定期清洁传感器区域

每次洗车或长途出行前，擦拭前风挡摄像头区域（通常在后视镜挡风玻璃处）及车头雷达罩，避免污垢附着。冬季注意清除冰雪。

2. 关注车辆保养与系统升级

刹车制动系统本身关乎行驶安全，应定期检查刹车油液面、刹车片厚度，按保养手册更换油液。同时，及时接收厂商推送的AEB软件更新，厂商会通过OTA优化算法，减少误触发和漏报。

3. 正确使用驾驶辅助功能

不将AEB视为“自动刹车神器”，在交通复杂、道路施工、恶劣天气等场景下，手不离开方向盘，脚随时准备刹车。适度相信科技，但不过度依赖。

五、客观看待系统的边界

任何技术都有局限性。AEB的误触发确实可能给驾乘者带来惊吓，例如在空旷道路上突然自动急刹，甚至造成被追尾的二次风险；但另一方面，正确触发又确能挽救生命财产。行业共识是：AEB不应被当作“绝对安全”的代名词，驾驶员始终是行车安全的第一责任人。理解系统何时会“不可用”以及为何“不可用”，才能在人机共驾的时代做出更从容、更安全的决策。