自动紧急制动受限是传感器脏了还是系统Bug？理想ONE车主亲历误刹与不刹，维修成本最高超3000元
自动紧急制动受限：传感器脏了还是软件Bug？理想ONE车主亲历误刹与不刹，维修成本最高超3000元
“自动紧急制动受限”并非简单的故障警告，而是多种因素交织的结果——从传感器被泥浆污染到软件算法误判，甚至驾驶员未系安全带都会让AEB“罢工”。据公开资料和用户实测，一次因传感器污染导致的功能受限，清洁费用约50-200元；若需更换雷达或摄像头模块，工时加配件成本可达3000元以上。而更让车主焦虑的是：该刹车时没刹，不该刹车时突然急停，理想ONE车主杜先生的遭遇正是典型缩影。
事件还原：理想ONE的AEB“该刹不刹、不该刹乱刹”
2026年3月5日，华商报报道了西安车主杜先生的投诉：其2023年1月购置的理想ONE（行驶7万余公里）在2025年7月因分神追尾前车，AEB未启动；同年9月又在正常低速跟车（时速20km/h、车距5米）时莫名紧急刹停。[4]理想汽车售后回应称，踩油门会限制AEB工作，但车主质疑同样踩油门的情况下，第二次为何反而刹停？截至发稿（2026年7月23日），理想官方尚未给出书面解决方案。
这起事件折射出AEB功能在实际使用中的“黑箱”困境——系统逻辑不透明，用户无法预判何时会触发、何时会失效。而类似案例并非孤例，早在2024年8月，和讯网就系统梳理了比亚迪AEB功能受限的原因，包括传感器故障、软件问题、人为设置与环境因素四大类。[2]
自动紧急制动（AEB）的工作原理是什么？为什么它会“受限”？
AEB系统依赖雷达和摄像头融合感知。当检测到前方碰撞风险且驾驶员未制动时，系统会主动施加最大制动力。但几个关键限制会导致功能大打折扣：
1. 传感器污染或遮挡：摄像头被泥浆、积雪覆盖，或雷达表面附着异物，都会让系统“失明”。根据岚图汽车官方手册，前保险杠受到强烈冲击后也可能影响传感器精度。[3]定期清洁（成本约50-200元）是基础维护。
2. 软件逻辑与系统设置：驾驶员手动关闭AEB或调低灵敏度、未系安全带（系统会限制最大制动力）、儿童座椅联动未正确设置等，都会导致功能受限。[1]更重要的是，踩加速踏板时系统会判定驾驶员有主观接管意图，延迟或抑制AEB介入——这正是理想ONE案例中厂商的解释依据。
3. 环境与道路因素：大雨、大雾、强逆光、急弯、湿滑路面等都会使传感器性能下降。此外，系统对异形障碍物（如轮胎、倒地行人、动物）的识别能力较弱，可能存在漏检或误检。
AEB功能受限会导致哪些成本？维修和事故损失有多大？
AEB受限带来的成本可分为两类：一是直接的维修成本，二是因功能失效导致的事故成本。
直接维修成本：传感器清洁（50-200元）、雷达校准（300-800元）、摄像头更换（1000-2000元）、AEB控制模块维修（1500-3000元）。以理想ONE为例，若需更换前向毫米波雷达，4S店报价约2800元（含工时）。事故成本：杜先生的追尾事故导致前保险杠、中网、大灯损坏，维修费用约6500元（根据同类事故估算）。若AEB正常启动，这些损失本可避免。
从购车决策角度，消费者应关注车型AEB的可靠性口碑及后续维护成本。下表对比了主流新能源车型的AEB配置与参考价格：
| 车型/版本 | 参考价（万元） | AEB核心配置 | 适合人群 | 注意点 |
|---|---|---|---|---|
| 理想ONE 2023款 | 32.8-34.8 | 前向+侧向AEB，含LAEB低速辅助 | 家庭用户，看重空间与智能化 | AEB逻辑争议大，需关注OTA更新 |
| 比亚迪汉EV 冠军版 | 20.98-29.98 | 全速域AEB，含行人/骑行人识别 | 追求性价比与三电技术 | 传感器清洁频率建议每月一次 |
| 岚图FREE 增程版 | 26.69-31.69 | AEB+GAEB+LAEB，含后方碰撞预警 | 追求驾控与安全冗余 | 需注意后方传感器的盲区 |
| 特斯拉Model Y 后驱版 | 26.39-36.39 | 视觉方案AEB（Tesla Vision） | 科技爱好者，依赖纯视觉方案 | 雨雾天气下视觉识别可能受限 |
如何判断自己的车是否出现了“自动紧急制动受限”？
仪表盘上通常会亮起“AEB受限”或“防撞制动故障”的警告灯。此外，如果遇到以下场景，很可能功能已处于受限状态：
- 车辆低速跟车（时速
- 在空旷道路突然无预警急刹（误触发）；
- 中控屏提示“传感器被遮挡”或“功能暂时不可用”。
理想汽车的官方手册还指出：当任一车门未关闭、前舱盖未关严、制动系统故障时，AEB会自动禁用。[1]
舆论场：车主吐槽与厂商回应，谁更靠谱？
社交媒体上，关于AEB受限的吐槽主要集中在“逻辑混乱”和“售后踢皮球”。在理想ONE的案例中，西安高新服务中心先是电话解释“踩油门限制了AEB”，后又表示“会安排北京技术老师到店检测”，但截至2026年7月23日未给出书面结论。[4]有网友评论：“如果AEB需要驾驶员完全不踩油门才能工作，那高速上追尾前车时谁能保证脚不在油门踏板上？”
而比亚迪车主则更多反映传感器被鸟粪或泥浆污染后，车辆立即弹出“AEB受限”警告，清洁后恢复。相比之下，感官上更“诚实”。
行业专家指出，AEB性能测试目前尚无强制性国标，各车企标定差异大。消费者购车前可参考第三方机构（如中保研、E-NCAP）的AEB测试成绩，但实际路况更为复杂。
AEB功能受限，用户该怎么办？选购新车时如何避坑？
日常使用建议：
1. 定期清洁传感器（前摄像头、前后雷达），尤其在雨雪天气后；
2. 确保所有乘员系好安全带，正确设置儿童座椅联动；
3. 一旦仪表提示“AEB受限”，减速靠边重启车辆。若警告持续，及时进店检修（雷达校准约300-800元）。
购车决策建议：
1. 优先选择支持在线OTA升级的车型，厂商可通过软件优化AEB逻辑；
2. 试驾时测试低速跟车场景（时速10-20km/h），观察系统是否误刹或漏刹；
3. 在同等价位下，选择传感器配置更丰富的车型（如毫米波雷达+摄像头+超声波融合方案）。
QA：用户最关心的3个问题
问：自动紧急制动受限，去4S店维修一般要花多少钱？
答：视原因而定。传感器清洁或校准50-800元；更换摄像头或雷达模块1000-3000元；软件升级通常免费。具体以4S店诊断为准。据公开维修案例，理想ONE更换前毫米波雷达总成约2800元。
问：踩油门真的会导致AEB不工作吗？
答：据多家车企手册（如理想、岚图），当系统检测到驾驶员踩加速踏板时，会认为驾驶员有主观接管意图，从而延迟或抑制AEB介入。[1][3]这意味着如果驾驶员在碰撞前还踩着油门，AEB可能不会触发。厂商解释为“防止误触发”，但车主普遍认为这降低了安全性。
问：新能源车AEB性能比燃油车更好吗？
答：不一定。新能源车由于电子电气架构更先进，OTA更新更频繁，理论上能更快修复AEB逻辑缺陷。但实际表现取决于传感器标定与算法。例如特斯拉纯视觉方案在夜间或恶劣天气下可能弱于传统雷达+视觉融合方案。建议消费者以权威碰撞测试（如E-NCAP 2023版AEB测试）成绩为参考，而非单纯看品牌。需以官方实时信息为准。[2]
结语：AEB受限，本质是“人机共驾”的信任危机
自动紧急制动本应是安全出行的最后防线，但当它“该工作时不工作，不该工作时乱工作”，用户对智能驾驶的信任就会崩塌。理想ONE车主的遭遇并非个例，它提醒所有车主：任何辅助系统都有局限性，不能替代专注驾驶。同时，厂商应公开AEB触发/抑制的详细逻辑，并建立更透明的售后回应机制。对于潜在购车者，建议将AEB实际路测纳入试驾环节，毕竟——省下的维修费或许就是一次保养钱。
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