城市NOA智驾系统

一、技术突破：算力与算法双升级

2026年城市NOA的核心突破体现在自研芯片与端到端算法的落地。

比亚迪自研的4nm智驾芯片“璇玑A3”已量产装车，三颗芯片可提供2100TOPS算力，支撑天神之眼系统实现城区领航功能。

地平线征程6M平台同样实现量产，以128TOPS算力支持一段式端到端城市NOA，让高阶功能从高端选配走向国民车型标配。

理想MEGA在窄路穿行场景中展现了方向盘顺滑的操控能力，除了被货拉拉遮挡视线导致的第一个右转处理稍显犹豫外，其余路段表现平稳。

二、厂商责任：兜底承诺与规范发展

车企在推广城市NOA时，正从单纯的技术宣传转向提供可靠的安全保障。

比亚迪率先推出城市领航安全兜底政策：自交车之日起一年内，使用城市领航出现有责任事故，比亚迪直接赔付，无需用户走保险，且老车主OTA升级后同样享受。

工信部在2025年召开智能网联汽车产品准入推进会，明确要求车企不得夸大虚假宣传，必须明确系统功能边界并履行告知义务。

智驾大陆（neueHCT）等供应商提出“全场景、全球化、全平权”战略，希望通过技术普惠让更多用户用上靠谱的城市NOA。

三、用户使用规范：安全操作要点

正确使用城市NOA是发挥其价值、保障安全的关键，需遵循以下操作规范。

1. 出车前准备

清洁前挡风摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知硬件，确保无污泥冰雪遮挡。

更新车机高精地图，设置完整导航目的地，否则NOA无法激活。

自定义跟车距离、AEB灵敏度等参数，建议新手先关闭自动变道功能。

2. 城市场景操作要点

在标线清晰、非机动车少的主干道上开启城市NOA，老城区、学校门口等复杂路段建议关闭。

遇到无保护左转、非机动车加塞时，系统决策可能保守或延迟，驾驶员应准备随时接管。

红绿灯被树木或广告牌遮挡时，系统可能漏识信号，右脚备在刹车踏板上。

3. 恶劣天气与特殊路段

小雨可短时开启，但需降低车速、拉大跟车距离；中大雨、暴雨、大雾等直接关闭全部智驾。

长隧道内GPS信号丢失，NOA可能自动退出，仅保留基础ACC功能。

强光直射或对向远光灯会造成摄像头过曝，车道识别漂移，减少自动变道操作。

4. 应急处置

系统弹出“请立即接管”提示时，在10秒内人工操控，不可拖延。

遇到系统无故急刹，同时观察前后车，轻点电门缓解或直接踩刹车退出。

发现车道持续跑偏，关闭车道居中功能，仅保留ACC跟车，尽快驶离复杂路段。

四、行业共识：辅助驾驶的本质

尽管城市NOA能力持续提升，但行业一致强调其L2级辅助驾驶的法律定位。

所有在售车型的城市NOA均为驾驶辅助系统，驾驶员必须全程监控、双手轻扶方向盘。

比亚迪等厂商的兜底政策解决了用户对事故责任的担忧，但技术本身仍需人机共驾。

工信部要求车企严格履行告知义务，用户购买前应充分理解系统边界，不盲目相信“零接管”宣传。