雪地起步打滑关闭ESP还是开启

针对雪地起步打滑的场景，正常行驶时ESP必须保持开启以确保车身稳定，但若车辆陷入深雪、泥地需要脱困时，则建议暂时关闭ESP，允许车轮获得必要的打滑扭矩来摆脱困境。

一、ESP的核心作用与误区澄清

ESP（电子车身稳定系统）是车辆在湿滑、结冰等低附着力路面上的关键安全配置，其工作原理是通过传感器监测车轮转速与车身姿态，当检测到车辆即将失控（如侧滑、甩尾）时，主动对单个或多个车轮进行制动，并限制发动机扭矩输出，帮助驾驶员将车辆稳定在预期轨迹上。

一个常见的误区是认为“关闭ESP能提高冰雪路面的抓地力”，或者将仪表盘上的ESP关闭指示灯误认为“功能开启”状态——实际上，当该黄色警示灯亮起时，代表ESP已被手动关闭，系统不再提供主动稳定干预。

另一个误区是认为“雪地模式等同于关闭ESP”。事实上，雪地模式是一种综合性的驾驶模式，它会主动限制扭矩输出、调整四驱分配和换挡逻辑，但ESP本身依然是激活状态，两者并不矛盾。

二、冰雪路面起步的挑战

冰雪路面的附着力系数极低，仅为干燥沥青路面的十分之一甚至更低，这导致驱动轮在起步瞬间极易因扭矩过大而空转打滑，车辆无法获得有效的前进推力。

当车轮开始打滑时，ESP系统会依据传感器数据判断车辆出现“失稳”或“非正常滑动”，从而介入切断动力或对打滑车轮进行制动。这种干预在行驶中能有效防止侧滑，但在起步脱困场景中反而会阻碍车辆获得脱离困境所需的驱动力。

车辆深陷积雪或跨越冰雪坡道时，需要车轮保持一定的滑转率来清除轮胎与路面间的积雪、接触到抓地力更强的底层路面，此时ESP一旦介入就会打断这一过程，导致车辆“一冲一滑”、无法持续输出动力，甚至越陷越深。

三、开启ESP vs 关闭ESP的实战对比

四、正确的操作场景与流程

1. 需要关闭ESP的场景

车辆在积雪较深、泥泞或松软的土路、沙滩中起步打滑无法前进时。

在冰雪坡道上起步，因动力被限制导致车辆无法上行、甚至向后溜车时。

车辆被积雪卡住，需要前后轻微晃动以“荡”出车辙时。

2. 需要开启ESP的场景

日常在清扫过的积雪路面、结冰城市道路或混合路面上正常行驶时。

在结冰弯道、立交桥匝道、隧道出入口等易侧滑路段行驶时。

需要高速行驶（如环城快速路、高速公里）时，无论路面是否有冰雪。

使用雪地模式或湿滑路面模式时（ESP默认为开启状态）。

3. 正确的脱困操作流程

先尝试平稳起步或利用车辆惯性“晃”出去，不要直接关闭ESP。

确认确实无法脱困后，将车辆挂至D1/D2或手动模式的低挡位。

按下ESP OFF按钮，关闭车身稳定控制系统（仪表盘亮起黄色警示灯）。

轻踩油门，保持较低转速，让车轮产生可控的持续性打滑以清除积雪、接触硬底。

车辆一旦脱困、回到正常路面后，立即重新按下ESP OFF按钮，恢复车身稳定系统的开启状态。

如果关闭ESP后仍然无法脱困，建议在驱动轮前垫砂石、树枝、猫砂或防滑垫，而不是继续加大油门空转。

五、高阶玩法与温馨提示

部分最新车型（如2025-2026款的新能源汽车）配备了更精细的牵引力控制系统（如dTCS分布式防滑），响应速度极快，能在打滑萌芽阶段就进行扭矩微调，在某些场景下关闭ESP的必要性下降。

小米汽车在其OTA 1.16版本中，将“电子稳定系统”的开关名称优化为“脱困起步”，且默认状态为关闭（即ESP默认开启），降低用户误操作的风险。

雷军曾通过社交媒体公开提醒用户：“日常行驶不要轻易关闭ESP”。

如果你驾驶的是带有“雪地模式”、“湿滑路面模式”或“M1（湿滑预设）模式”的车型，请优先使用这些专项模式，它们在保障稳定性的同时优化了起步表现，远优于直接手动关闭ESP。

在温度低于-7°C的极寒环境中，原厂四季轮胎的橡胶会变硬、抓地力断崖式下降，此时应优先考虑更换冬季轮胎（雪地胎），而非依赖ESP的干预能力。