城市NOA车型爆发：20万内超10款，比亚迪兜底首开先河+FAQ

2026年城市NOA车型已进入真正的普及阶段：20万元以内带城市领航的车型超过10款，10万元以下也有3款可选；比亚迪率先推出事故兜底政策，大众首款城市NOA轿车正式量产。对于想尝鲜智驾的消费者，预算10万内可直接考虑比亚迪海鸥加装天神之眼B（约1.2万元），预算15-20万则推荐比亚迪元Plus或大众ID.5s，前者有兜底政策，后者合资品牌可靠。

01 价格门槛骤降：20万内超10款，10万以下已有3款

2026年城市NOA不再是高端车型的专属。据选车网、AlexCui聊车等渠道统计，20万元以内带城市NOA的车型已超过10款，覆盖比亚迪、大众、吉利等主流品牌。更令人惊喜的是，10万元以下也出现了3款城市NOA车型，包括比亚迪海鸥（选装天神之眼B后约9.1万元起）、零跑T03智驾版、小鹏MONA M03入门版。以前城市NOA是30万以上车型的“高配特权”，现在买菜接娃代步车也能用上——日常通勤高峰期打开NOA，系统自动跟车、变道、过红绿灯，驾驶员只需监督即可。

以下表格列出三款代表性车型的关键参数：

从表格可以看出，海鸥加装后价格最低但硬件相对基础，适合市区短途；元Plus配置均衡且有兜底政策；大众ID.5s续航最长、合资调校更成熟，但缺少事故兜底。预算在10-20万之间的消费者，基本可以闭眼选。

02 政策创新：比亚迪事故兜底首开行业先河

2026年6月，比亚迪在“天神之眼”发布会上宣布：针对天神之眼A/B车型的城市NOA功能，提供一年内免费事故兜底保障——即在使用城市领航时发生意外，比亚迪承担维修费用或直接赔付，无需车主走保险。这是全球首个车企为智驾安全“兜底”的案例，极大降低了用户对系统责任的顾虑。不过需注意：该政策仅适用于“天神之眼A和B”车型，且仅限购车后第一年。选车网等媒体指出，条款细则中并未包含第二年续保方案，建议购车时直接咨询官方确认时效。

对于日常通勤场景，这一政策意味着：在北京、上海等复杂路况下，即便系统判断失误导致小剐蹭，车主也不用自掏腰包。而竞争对手如大众、小鹏目前均未提供类似保障，这成为比亚迪的核心差异化优势。

03 技术路线分化：端到端大模型+多激光雷达成主流

2026年城市NOA的技术路线主要分为两派：一是以比亚迪、小鹏为代表的“重传感器”方案，采用多激光雷达+毫米波雷达+摄像头，配合端到端大模型；二是以大众、特斯拉为代表的“纯视觉”方案，依赖摄像头和神经网络。比亚迪天神之眼A配备3颗激光雷达，天神之眼B减配至1颗，天神之眼C则完全无激光雷达，纯视觉方案。据选车网报道，天神之眼A版本在夜间、雨雾等恶劣天气下表现更稳定，但选装价格也更高（约2万元）。大众ID.5s的城市NOA则基于三目摄像头和Mobileye芯片，实测高速表现平顺，市区复杂路口仍需人工接管。

对普通用户而言，如果常跑高速或路况较单一，纯视觉方案足够用；若常在雨天、大雾环境通勤，建议选配激光雷达版本。值得一提的是，大众ID.5s是合资品牌中首款量产城市NOA轿车，由C位智行·秋大婧等媒体实测评价为“高速能跑，城里能闯”，为偏好合资品质的消费者提供了新选择。

04 分人群推荐

预算10万内、只想尝鲜城市NOA的年轻人：闭眼选比亚迪海鸥+天神之眼B选装包，总价约9.1万，市区通勤够用，且享有事故兜底政策。唯一短板是续航仅405km，跨城需规划充电。

追求品质与可靠性的家庭用户：推荐大众ID.5s，续航600km，后排翘二郎腿不顶前座，合资品牌调校成熟，城市NOA虽无兜底但系统稳定。预算充足可上高配版，NVH表现同级领先。

看重保障、经常面对复杂路况的老司机：首选比亚迪元Plus（天神之眼A版），双激光雷达配合事故兜底，雨雾天也能放心开启城市领航。不选大众的原因是缺失兜底，一旦出险保费可能上涨。

05 常见问题FAQ

问题：10万以下哪款城市NOA车型最值得买？

目前10万以下仅3款可选：比亚迪海鸥（选装）、零跑T03智驾版、小鹏MONA M03入门版。海鸥品牌力最强且有兜底政策，首推。零跑T03智驾版配置更高但销量较小，小鹏MONA M03入门版续航偏短（305km）。建议优先试驾海鸥。

问题：比亚迪事故兜底具体怎么用？有时间限制吗？

适用车型为天神之眼A/B，限购车后第一年。使用时需全程开启城市NOA功能且事故记录完整，用户需第一时间联系比亚迪客服，由官方判定是否属于兜底范围。第二年是否续保目前未公布。

问题：大众ID.5s的城市NOA和比亚迪比怎么样？

大众ID.5s采用纯视觉方案，高速平顺度与比亚迪接近，但市区复杂路口（如无保护左转、环岛）的通过率略低于比亚迪天神之眼A。优势是合资品牌售后更成熟，且续航超600km。若追求极致智驾体验建议选比亚迪。

更新日期：2026年07月22日