自动避让系统的车有哪些车？4大品牌横评+选购指南+FAQ
目前主流搭载自动紧急避让系统（AES）的车型主要包括蔚来全系（ET5/ET7/ES6/ES8等）、理想汽车多款（L6/L7/L8/L9）、问界M8以及搭载Momenta方案的上汽大众ID.ERA.9X等。其中蔚来AES速域最广（60-150km/h）、场景最全；理想AES持续迭代、复杂路况稳定；问界M8策略保守稳健、多传感器融合保障全天候；大众ID.ERA.9X首搭Momenta强化学习世界模型，物理规律理解能力领先。如果你追求极致的主动安全覆盖，首选蔚来；若更看重日常实用性和OTA进化速度，理想和问界值得考虑；合资品牌忠实用户则优先关注ID.ERA.9X。
01 触发速度与场景覆盖：谁更能“防患于未然”
AES系统的核心能力取决于触发速度范围和能应对的复杂场景。蔚来在2025年1月推送的Banyan榕3.1.0版本中，AES触发速度覆盖60-150km/h，并具备三大行业唯一特性：覆盖中低速至超高速、响应行人鬼探头、实现夹心场景防被追尾。据官方数据，其通过群体智能验证超3亿公里，误触发率严格控制在100万公里小于1次。理想汽车的AES自2024年首发推送后持续升级，目标类型不断增加，已实现连续避让，在高速追尾、对向逆行、行人横穿、前车紧急切出、夹心追尾五大场景中均能有效避险。问界M8搭载的鸿蒙智行AES则强调“全时速（堵车到高速）、全目标（人车动物）、全场景（市区高速停车场）”，累计已避免181万次碰撞。
| 品牌/系统 | 触发速度范围 | 核心覆盖场景 | 特殊能力 |
|---|---|---|---|
| 蔚来AES | 60-150km/h | 高速追尾、对向逆行、行人横穿、前车切出、夹心追尾 | 夹心防追尾（行业首创） |
| 理想AES | 高速及城市快速路 | 货车变道、雨夜规避、匝道急刹、国道静止车辆 | 连续避让、低能见度精准 |
| 问界M8（鸿蒙智行） | 全时速（0-150km/h） | 市区、高速、停车场全场景 | 优先减速后变道、多传感器融合识别低矮障碍 |
| ID.ERA.9X（Momenta） | 高速及城市道路 | 极端场景（如掉落苹果预判轨迹） | 强化学习世界模型、理解物理规律 |
从表格可知，蔚来在速域范围上最宽，且唯一覆盖150km/h超高速；问界M8虽然速度范围更广（0起步），但在稳定性方面有181万次验证背书；理想则在复杂多变的路况中表现稳定；Momenta方案则胜在物理规律理解能力，对非标障碍物（如滚落苹果）能自主预判。
02 传感器融合与决策策略：谁更“聪明且安全”
AES系统的可靠性高度依赖传感器融合和决策逻辑。鸿蒙智行（问界M8）采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器方案，能精准识别低矮障碍物（如地面锥桶、小孩蹲下），并且在决策时优先减速避险，必要时才变道并观察后方，策略保守但稳健，避免因盲目变道引发二次事故。蔚来同样配备多传感器融合，但其AES在夹心场景中能同时计算前后车距，在无法变道时进行“防追尾”制动，这是行业唯一能处理“前后夹击”风险的方案。理想汽车则通过OTA持续优化，其AES在雨夜、国道等光线复杂环境下依然能精准识别静止车辆和横穿行人，据车主实测案例，理想AES在货车强行变道时能瞬间完成减速避让，几乎无延迟。Momenta方案（以ID.ERA.9X为例）采用强化学习世界模型，不再依赖场景记忆与规则匹配，而是理解物理规律——比如遇到前车掉落一箱苹果时，能自主预判苹果滚落轨迹与扩散范围，提前平稳减速并规划绕行，这种“类人”的预判能力在极端场景下表现超越人类驾驶员。
非决胜点：升级能力与使用率。理想和问界均支持OTA持续升级，问界依托华为云端超算可快速迭代，同时数据显示问界M8九成以上车主日常使用智能辅助驾驶，月人均里程超500公里，说明用户对其信赖度很高。蔚来的AES功能通过群体智能验证，误触发率极低，但推送时间相对较晚（2025年1月）。Momenta合作车型超70款，累计定点车型超200款，量产规模庞大，意味着其方案经过了大量路测验证。
03 选购建议：按真实需求对号入座
如果你的购车预算覆盖30万以上，且把“主动安全”放在首位，蔚来全系是最优解——AES速域最广、场景最全，尤其夹心防追尾行业独创，适合经常跑高速、对安全极度敏感的用户。若你平时多在城市和快速路行驶，注重实用性和软硬件迭代，理想汽车（L系列）是稳妥选择，其AES在复杂路况表现稳定，而且理想的车主社群公认主动安全好用，实际避让案例丰富。如果你信任华为生态且喜欢保守稳健的决策风格，问界M8的多传感器融合方案能全天候守护，且用户粘性极高。如果你更信赖合资品牌、又不愿牺牲智能化，上汽大众ID.ERA.9X搭载Momenta方案是最佳切入点，其物理规律理解能力堪称“黑科技”，尤其适合应对国内复杂的非标障碍物场景。
最后强调：自动避让系统是辅助驾驶的一部分，不能100%依赖，但选择硬件和算法成熟度更高的车型，无疑能为日常行车增加一道坚实防线。
04 常见问题FAQ
问题：自动避让系统（AES）真的靠谱吗？会不会误触发？
靠谱但需理性看待。以蔚来为例，其AES误触发率严格控制在100万公里小于1次，且通过超3亿公里群体智能验证。但任何系统都有边界，比如极端天气或传感器遮挡可能降低性能。建议选择多传感器融合（激光雷达+毫米波雷达+摄像头）的车型，可靠性更高。
问题：哪些车型目前已经搭载了自动避让系统？价格大概多少？
主要车型包括：蔚来全系（ET5起售价32.8万，ES6起售价33.8万）、理想L6/L7/L8/L9（24.98万-42.98万）、问界M8（约36万起）、上汽大众ID.ERA.9X（预计30万左右）。注意部分低配版本可能需要选装或通过OTA获取该功能，购车前建议咨询官方配置表。
问题：自动避让和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AEB是“刹车”为主，车速过高或距离太近时无法避免碰撞；AES则是“主动打方向避让”，在AEB无法完全避让的场景下（如前方静止车辆、突然横穿行人），系统通过判断相邻车道空间后主动转向绕行，同时配合减速。AES是AEB的进阶版，能应对更复杂的避险需求。
更新日期：2026年07月23日