特斯拉Model Y的L2辅助驾驶系统是否支持自动泊车？

一、系统定义与命名规范

1. 功能归属- 特斯拉中国的辅助驾驶系统严格属于L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程监控车辆，不可脱手。- 自动泊车是该系统内置功能之一，并非独立选装项。

2. 命名调整背景- 2026年5月，特斯拉中国将FSD正式更名为“特斯拉辅助驾驶”，移除“全自动驾驶”“FSD”等字眼，以符合国内法规要求。- 此次更名不改变产品售价（6.4万元），但让消费者更清楚其L2级辅助属性。

二、自动泊车功能支持情况

1. 基础泊车能力- Model Y支持平行泊车与垂直泊车，通过摄像头视觉方案识别车位并完成泊入。- 2024年9月的OTA更新（2024.27版本）新增车身预测轨迹显示，帮助驾驶员对齐车位线。

2. 视觉系统升级后的提升- 2024年3月，海外车主开始收到基于视觉系统4.0的自动泊车更新，泊车过程比过去更丝滑，识别和路径规划更精准。- 系统在泊车前会进行“思考”以规划最优路线，档位切换顺畅，无原地搓方向盘现象。

3. 高阶泊车功能（2026年）- 离车泊入与遥控泊车：2026年7月的OTA更新（V27等新版本）中，Model Y新增离车泊入功能，支持车外遥控泊入/泊出，尤其适用于极窄车位。- 泊车偏好设置：用户可设置泊车位置偏左/居中/偏右，选择泊车速度（舒适/标准/敏捷），以及车头朝里或朝外。- 反向智能召唤：2024年马斯克透露基于端到端的智能泊车（即“反向召唤”）正在开发中，车辆可自动寻找车位并停入指定位置。2026年相关专利已获批，通过AI占用网络实现高精度3D环境建模，进一步提升泊车精度。

三、使用注意事项

1. 驾驶员责任- 自动泊车仅为辅助功能，驾驶员是第一责任人，需全程观察周围环境，随时准备接管。- 离车遥控泊车时，驾驶员不得离开车辆管控范围，否则违反《道路交通安全法》。

2. 适用条件与局限- 系统依赖视觉识别，在光线良好、标线清晰的停车场表现最佳；恶劣天气或标线模糊时可能无法启用。- 对于“最后50米”的停车难题，如选择具体车位偏好、绕过障碍物等，特斯拉正通过实时视觉+用户偏好设置逐步优化。

四、安全与数据支撑

1. 可靠性数据- 特斯拉《2025年影响力报告》显示，开启辅助驾驶的车辆重大碰撞事故率仅为美国平均水平的1/8，轻微碰撞降至1/7，且辅助驾驶比人工驾驶节能约5%。- 截至2026年，特斯拉辅助驾驶累计行驶里程已超170亿公里，数据量行业领先。

2. 持续迭代态度- 特斯拉持续通过OTA推送自动泊车改进，例如2026年7月为HW3老车型推送FSD V14 Lite，驻车启动无需强制踩刹车，并优化目的地停车功能。- 马斯克表示，车辆未来将学习车主个人停车偏好，减少不必要的手动干预。

五、总结

特斯拉Model Y的L2辅助驾驶系统完整支持自动泊车，并随着OTA不断进化，从基础的平行/垂直泊车发展到离车遥控、偏好设置等高级功能。驾驶员需清晰认识到该功能的辅助属性，合规使用，享受技术进步带来的便利。