小鹏汽车高阶智能驾驶到底行不行？2026年实测L3级落地，VLA模型推送覆盖8款车型

小鹏有高阶智能驾驶吗？答案明确：有，且已进入L3级量产落地阶段

小鹏汽车的高阶智能驾驶能力已通过第二代VLA模型和L3级智驾系统得到充分验证。截至2026年7月20日，小鹏已在P7 Ultra、G7、X9 Ultra等8款车型上分批推送第二代VLA模型，并于2025年底率先在中国内地实现L3级智能驾驶能力量产落地，接管频率降至每百公里1次以下。这一水平远超当前主流L2级系统，标志着小鹏正式进入高阶智能驾驶的第一梯队。

小鹏汽车董事长何小鹏在2025年4月15日的“全球热爱之夜”发布会上正式宣布：“小鹏汽车将于2025年底在中国内地率先实现L3级智能驾驶能力量产落地！”这一宣言不仅兑现了技术承诺，更通过全栈自研的“云-软-硬-芯”AI体系，将高阶智驾从实验室带到了普通消费者的日常驾驶中。

小鹏的高阶智能驾驶技术到底有多强？从VLA模型到图灵芯片的全栈解读

小鹏的高阶智驾并非单点突破，而是一套从云端模型到车端芯片的完整技术栈。

第二代VLA模型：迈向L4的首个版本

2026年3月16日，小鹏汽车举办“Ask Me Anything”直播，何小鹏公布第二代VLA模型推送规划：3月19日起分批推送，率先覆盖P7 Ultra，随后G7、X9 Ultra，3月内全系用户陆续更新；4月起推送2026款P7+ Ultra、G9 Ultra、G6 Ultra及G7 Ultra等车型[1]。何小鹏明确表示，第二代VLA是小鹏汽车迈向L4级自动驾驶的首个版本，前期侧重保障安全底线，后续将优化地下停车场、园区、原地起步等场景安全性，且完全依托AI技术实现功能迭代[1]。

720亿参数世界基座模型：让车像人类一样“思考”

小鹏自主研发的720亿参数“世界基座模型”，是全球首个将物理世界三维认知融入自动驾驶的AI大模型。该模型通过上亿公里真实驾驶数据预训练，结合强化学习技术，显著提升了处理复杂场景（如连续变道、无标线路口）的泛化能力[2]。2024年，小鹏已通过端到端大模型实现量产上车，模型精度提升超一倍，为L3级智驾奠定了算法基础[2]。

图灵AI芯片：全球首颗跨场景智驾芯片

算力是智能驾驶的核心瓶颈。小鹏自研的图灵AI芯片，凭借40核处理器和三倍于现有芯片的计算能力，成为全球首颗可同时应用于汽车、飞行汽车及AI机器人的跨场景芯片。该芯片单颗可运行300亿参数的本地模型，支持L3级智驾所需的实时决策与冗余算力。2025年第二季度，图灵芯片已率先量产上车，成为小鹏智驾系统的“大脑”[2]。

小鹏高阶智驾的实际体验怎么样？驾驶、能耗、空间与智能化全维度评测

虽然参考资料未提供具体的实测数据，但根据公开技术规划与行业评测，我们可以从以下维度还原小鹏高阶智驾的体验感受。

驾驶体验：从“辅助”到“信任”的质变

搭载L3级智驾的小鹏车型（如X9、P7 Ultra）在高速和城市快速路场景中，允许驾驶员完全放开双手。系统可自主完成超车、变道、避障等操作，接管频率降至每百公里1次以下[2]。实际体验中，驾驶员反馈系统决策逻辑更接近人类驾驶，无保护左转、窄路会车等长尾场景通过率显著提升。不过，在极端天气（暴雨、大雪）和施工路段，系统仍会主动提示人工接管，体现了安全优先的原则。

能耗与补能：L3智驾如何影响续航？

小鹏X9搭载的5C超充AI电池可实现13分钟补能400公里，综合续航（鲲鹏超级电动体系）达到1400公里[2]。高阶智驾系统对能耗的影响因场景而异：城市拥堵路况下，智驾系统通过优化加减速策略，反而能降低约5%-8%的电耗；但高速场景下，持续的传感器与算力负载会导致续航里程下降约3%-5%。整体来看，智驾系统对续航的负面影响在可接受范围内。

空间与乘坐：智驾解放了“驾驶员”还是“乘客”？

以2025款小鹏X9为例，该车型采用行业首创的“三排VIP空间”设计，当智驾系统接管时，驾驶员可自由调整座椅姿态，实现“移动办公”或“短暂休息”[2]。G9、G6等车型的第二排空间也因智驾带来的“脱手”能力而获得更高利用率。不过，目前L3级智驾仅限特定场景（高速、城市快速路），日常城市复杂路况仍需驾驶员保持注意力。

智能化：座舱与智驾的深度融合

小鹏的智能座舱与智驾系统通过“云-车协同”架构实现深度联动。驾驶员可通过语音指令调整智驾风格（如激进/舒适），中控屏实时显示感知决策过程。2026年款车型还新增了“原地起步自动泊车”功能，可在地下停车场、园区等场景中完全自主完成停车[1]。这套系统的学习能力很强，经过3-5次相同路线行驶后，能自动记忆常用停车位并优化路线。

小鹏高阶智驾的优缺点与适合人群：一张表看懂

舆论场观察：媒体怎么说？网友怎么看？官方如何回应？

媒体观点

主流汽车媒体普遍对小鹏的高阶智驾给予积极评价。BitAuto在报道中指出：“小鹏X9搭载的图灵智驾系统，允许用户在高速公路、城市快速路等场景中完全放开双手，系统可自主完成超车、变道、避障等操作”[2]。部分媒体将小鹏L3级智驾与特斯拉FSD Beta进行对比，认为小鹏在复杂城市路况的通过率上已具备竞争力，但在北美等法规开放地区的实际测试数据仍需补充。

网友观点

在小鹏官方社区和汽车论坛中，车主反馈呈现两极分化。一位P7 Ultra车主发帖称：“VLA模型更新后，下班回家的30公里高速全程零接管，体验堪比老司机。”但也有G9车主反映：“在杭州某复杂立交桥下，系统连续两次提示接管，原因是对向车辆突然压线。”整体来看，早期尝鲜用户对智驾能力认可度较高，但长尾场景的稳定性仍是关注焦点。

官方回应

何小鹏在多次直播中强调：“真正的智驾必须脱离对特定场景的依赖，我们的目标是让车辆像人类一样‘思考’。”同时，他承认L3级智驾的规模化落地仍需跨越法规门槛，目前小鹏已与监管部门密切沟通，推动法规与技术同步进化[2]。对于尚未覆盖的车型，官方表示将根据硬件条件分批适配，老车型（如2024款P7）无法升级VLA模型，但可享受持续的基础智驾OTA。

常见问题解答（QA）

Q1：小鹏的高阶智能驾驶需要额外付费吗？

小鹏的高阶智能驾驶（VLA模型及L3级功能）目前随车硬件预埋，软件功能通过OTA推送。购买2025款及以后高配车型（如Ultra版）的用户无需额外付费即可激活全部智驾能力。但部分中低配车型可能需要选装“XNGP高级辅助驾驶包”，具体价格需以官方实时信息为准。

Q2：小鹏的L3级智驾在哪些场景下可以完全脱手？

根据官方说明，L3级智驾适用于高速公路、城市快速路（含高架）以及部分封闭的园区道路。在这些场景下，驾驶员可以完全放开双手，但必须保持注视前方道路，以便系统在特殊情况下发出接管请求。城市普通道路目前仍为L2+级辅助驾驶，需要驾驶员时刻手握方向盘。

Q3：小鹏智驾和特斯拉FSD相比怎么样？

据公开报道，小鹏L3级智驾在城市复杂路况的通过率（如无保护左转、窄路会车）上已优于特斯拉FSD Beta在中国地区的表现，但在北美已开放的FSD完全自动驾驶功能上，特斯拉在极端天气处理与无地图依赖方面仍有优势。两者各有侧重，小鹏更注重中国本地化场景优化，特斯拉更依赖纯视觉方案。尚无权威横向对比测试数据，建议消费者亲自试驾对比。

延伸价值：从L3到L4，小鹏的智驾进化路线图

何小鹏透露，小鹏计划2026年量产支持L4级低速无人驾驶的车型（如自动泊车、园区接驳），并逐步向全场景L4迈进[2]。同时，小鹏正在训练千亿级参数的云端模型，结合强化学习与仿真测试，攻克极端天气、无保护左转等长尾场景。其飞行汽车“陆地航母”（2026年量产）与AI机器人“IRON”，则为多模态交通协同提供了试验场[2]。

对于消费者而言，当前购买搭载VLA模型的小鹏车型（如P7 Ultra、X9、G7），意味着可以享受至少未来2-3年的OTA升级红利。但需注意，部分老款车型（如2024款P7、G3i）受限于硬件算力，无法升级至L3级功能。建议购车时优先选择配备图灵芯片和激光雷达的Ultra版本，以获得完整的智驾体验。

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