WAIC2025展会机器人首发全汇总：150+人形同台，数十款全球首秀

WAIC2025于7月26–29日上海世博展览馆举办，本届大会是历年机器人参展规模最大一届：200+具身智能企业、300+台真机、150+人形机器人同台展出，数十款机器人全球/国内首次发布，核心从“表演炫技”转向工厂、服务、矿山、巡检商用落地。

一、人形机器人重磅首发（全球首秀/新品发布）

1. 矩阵超智 MATRIX-1（全球首秀）

• 首发：7月26日WAIC全球首次动态演示
• 核心突破：自研脑-小脑-肢体协同操作系统，空间推理精度98.7%，长任务规划能力超行业3倍；端到端感知-决策-执行一体化，支持自然语言自主规划复杂操作。
• 定位：通用全尺寸人形机器人，面向工厂柔性装配、商用服务。

2. 宇树科技 Unitree R1（新品首发）

• 发布时间：开展前一日正式发布，展会同步展出G1格斗人形机
• 参数：26个自由度，整机仅25kg轻量化机身，标准版3.99万元（高性价比消费/开发级人形）
• 配套展品G1：35kg格斗人形机，现场真人拳击对抗、摔倒自主起身；四足B2工业巡检机器狗，负载120kg，电力/消防救援专用

3. 擎朗智能 XMAN-F1（全球首秀）

• 7月26日正式发布，服务类人形机器人首款量产机型
• 场景：餐厅、酒店、零售闭环作业，可配餐、收台、整理客房；双足平衡适配楼梯、斜坡、狭窄人流环境，主打商用服务业落地。

4. 上海电气「溯元」工业人形机器人

• 7月26日展台首发，工业垂直专用人形机器人，依托重工制造基因，面向新能源、装备精密装配、产线协同作业，主打工厂无人化改造。

5. 灵宝智能 CASBOT 02 / W1

• 全新双足人形CASBOT 02（163cm/55kg，33自由度、275TOPS算力），人脸+声纹跟随、多模态语音交互；轮式具身W1同步首发，模块化可快换电池，面向展厅、导览商用场景。

6. 开普勒 K2「大黄蜂」

• 全尺寸通用人形，175cm/75kg，52个全身自由度，100TOPS算力；自研高负载丝杠执行器，长续航、高精度搬运、点胶柔性作业。

二、特色变形/专用机器人全球首发

1. 启元机器人 T1（全球首款可变形个人机器人）

• Transformer跨形态架构，轮腿人形↔四足机器狗自由切换：室内人形做陪护、家务；户外变形四足完成巡检、代步，开源支持DIY二次开发。

2. 网易灵动「灵掘」矿山自主挖掘机（全球首发）

• 全球首个露天矿山端到端具身智能模型+训练框架「机械智心」，矿用工程机械机器人化；露天煤矿实测装车效率达人工80%，70%时长无人自主作业，适配高粉尘、极寒矿区。

3. 宇树载人变形机甲（概念首发）

• 人形/四足形态自由切换载人机甲，影视级具身载人机概念展品，展会首次对外公开动态演示。

三、头部企业技术型机器人首发亮点

1. 智元机器人新一代工业人形：全球数据驱动端到端物流作业机器人首发；跨场景迁移从数周缩短至小时级，7×24小时工厂无人值守，新能源电池产线真机协同装配展示，6台机器人协同装配电池良品率99.9%。
2. 银河通用 Galbot：搭载自研GroceryVLA具身大模型，商超自主抓取商品，无需预编程路径规划，零售服务人形商用方案首发。
3. 星动纪元 L7：55自由度全尺寸人形，既能街舞、360度跳等高难度动作，也可物流分拣、扫码入库，运动+商用双能力落地机型首次完整演示。
4. 蚂蚁集团 R-2 药房协同机器人：智慧药房多机协同系统首发：R-2、乐聚、星海三款异构机器人联动，接单、抓药、打包全流程90秒无人完成，依托LingBot-VLA 2.0跨本体协同大模型实现不同品牌机器人互通协作，入选WAIC十大镇馆之宝。

四、本届WAIC2025机器人行业核心趋势

1. 从“表演机器人”转向“商用干活”：往年主打跳舞、后空翻，2025全部配套真实产线、酒店、药房、矿山实景作业，量产落地成为核心卖点；
2. 具身大模型深度绑定硬件：VLA视觉语言动作模型、世界模型成为机器人标配，自然语言直接下达复杂任务，取消传统预编程；
3. 赛道细分明确：
   • 工业人形：智元、上海电气、矩阵超智（工厂装配）
   • 服务人形：擎朗、灵宝（餐饮酒店导览）
   • 轻量化消费人形：宇树R1（3.99万平价开发机）
   • 特种机器人：矿山、电力巡检四足、变形机甲
4. 异构多机协同成技术热点：不同品牌机器人共用一套具身大模型实现协同作业，打破设备厂商壁垒。

当前日期：2026年07月20日