自动紧急制动AEB哪些车有？沃尔沃、丰田、奔驰等20+品牌超百款车型已标配，最低不到10万
自动紧急制动（AEB）已不再是高端车型专属。据汽车之家2026年6月23日发布的《哪些车型配备了主动刹车功能？》一文盘点，沃尔沃、丰田、奔驰、比亚迪、大众等20余个汽车品牌旗下超百款车型已将其列为标配或高配选项[1]。其中沃尔沃全系、丰田全新一代卡罗拉、大众朗逸等国民车型更是实现全系标配，最低售价已下探至10万元以内[1]。这意味着，如今消费者无论预算高低，都能买到一辆关键时刻能主动刹停的汽车。
本文将从系统技术原理、主流品牌覆盖情况、实际驾驶体验、选购避坑指南等维度，全面拆解AEB的“标配地图”，并基于车主口碑与行业评测，给出最实用的购车建议。
一、自动紧急制动哪些汽车有？主流品牌标配情况一览
结论：沃尔沃全系、丰田/雷克萨斯全系、奔驰/奥迪/宝马主力车型、比亚迪全系主力、大众朗逸等均已标配AEB。
根据汽车之家2026年6月的统计，目前AEB覆盖率最高的品牌分为三个梯队：
- 第一梯队：全系标配——沃尔沃（City Safety城市安全系统）、丰田（Toyota Safety Sense智行安全系统，全新一代卡罗拉为代表）、大众朗逸（Front Assist前方安全辅助系统）、理想汽车（全系标配AEB）等。
- 第二梯队：主力车型标配——奔驰（Pre-Safe®制动系统覆盖A级、E级、S级等）、奥迪（Pre Sense系统覆盖A3、A6L等）、宝马（Driving Assistant Professional覆盖3系、5系等）、比亚迪（DiPilot智能驾驶辅助系统覆盖汉、秦L DM-i、银河星舰7 EM-i等）[1]。
- 第三梯队：高配或选装——吉利星越L、帝豪L HiP高配版；长安CS75、逸动2024款顶配；奇瑞艾瑞泽5 GT高配；宝骏悦也等[1]。此外，问界M7、极氪001等智能电动车型也通过高阶传感器实现了更精准的AEB。
另据Consumer Reports（《消费者报告》）此前发布的列表，美国市场也有大量车型标配AEB，但具体车型清单因市场不同而有所差异[2]。整体来看，AEB已成为全球汽车安全配置的主流趋势。
二、沃尔沃City Safety系统到底有多强？全系标配背后的技术逻辑
结论：沃尔沃作为AEB行业先驱，其City Safety系统在城市低速与高速行驶中均可精准识别车辆、行人甚至骑行者，响应速度与稳定性被全球权威机构多次评为标杆。
沃尔沃在2010年前后便率先推出City Safety，并逐步实现全系标配。无论是S60、XC60还是XC90，这套系统都融合了雷达与摄像头融合方案，工作速度范围覆盖4km/h至200km/h。实际驾驶中，当系统判断碰撞风险无法避免时，会首先发出声光预警，若驾驶员未反应，则自动全力制动。据多位XC60车主反馈，City Safety在市区“鬼探头”场景下成功率极高，且误触发率控制良好。不过也有车主指出，在极端暴雨或大雾天气，摄像头识别能力会有所下降，此时雷达仍能发挥作用，但制动距离可能延长。
三、丰田TSS智行安全系统为什么值得信赖？从卡罗拉看亲民安全
结论：丰田TSS智行安全系统以全新一代卡罗拉为代表实现全系标配，让10万级家轿也能拥有AEB，尤其在夜间与弱光环境下对行人识别能力突出。
丰田的Toyota Safety Sense（TSS）包含PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示、AHB自动远光灯等。全新一代卡罗拉作为全球销量冠军，将PCS列为标配，其摄像头和毫米波雷达可识别前方车辆、行人及自行车。雷克萨斯ES、NX、RX等车型则进一步优化了算法，在夜间识别精度上表现更优。根据汽车之家评测，TSS的AEB在时速30-50km/h的城市路况下表现稳定，但针对静止车辆的识别能力略逊于沃尔沃系统。尽管如此，考虑到卡罗拉最低配车型售价已低于10万元，其安全性价比极高。
四、国产新能源车AEB表现如何？比亚迪、理想、问界实测对比
结论：国产新能源车依托更强的算力与多传感器融合方案，在复杂路况下的AEB表现愈发精准可靠，比亚迪DiPilot、理想AD Max、问界HUAWEI ADS等系统均达到行业领先水平。
比亚迪DiPilot系统已覆盖汉、秦L DM-i、银河星舰7 EM-i等主力车型，支持AEB主动刹车与行人识别。实际驾驶中，比亚迪的AEB介入较为线性，紧急制动时体感较为柔和。理想L7搭载的AD Max系统采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达的融合方案，在夜间、隧道、雨雾等场景下表现突出。问界M7的HUAWEI ADS 2.0系统则凭借华为在AI领域的积累，对异形障碍物（如倒地的行人、掉落轮胎）的识别能力远超传统AEB。不过需要指出的是，高阶智能驾驶方案往往需要选装或订阅，消费者在购车时应明确标配与选配的区别。
五、选购带AEB的车要注意什么？配置差异与避坑指南
结论：选购AEB车型需关注是否为全系标配、传感器类型（纯摄像头vs雷达+摄像头）、工作速度区间、是否支持行人/骑行者识别，以及是否存在高配才有、低配减配的情况。
不少车型虽然宣传“配备AEB”，但低配版可能只搭载基础版（仅识别车辆），高配版才支持行人识别。例如，大众朗逸全系标配Front Assist，但部分早期款型不支持骑行者识别。此外，AEB的工作速度范围也值得注意：部分系统在80km/h以上可能无法触发，而沃尔沃City Safety可覆盖至200km/h。消费者应查阅官方配置表或咨询经销商，确认具体功能细节。
六、优缺点对比：AEB车型怎么选？
| 维度 | 表现 | 优势 | 短板 | 适合谁 |
|---|---|---|---|---|
| 沃尔沃全系 | 系统成熟，全系标配，识别精准 | 稳定可靠，误触发率低，低速高速均有效 | 内饰设计偏保守，后排空间一般 | 追求极致安全、预算25万以上的家庭用户 |
| 丰田卡罗拉/雷克萨斯 | 全系标配，性价比高，夜间识别较好 | 价格亲民（卡罗拉起售价 | 针对静止车辆识别能力稍弱 | 预算有限但看重安全的首购用户、网约车司机 |
| 奔驰/奥迪/宝马主力 | 豪华品牌，系统调校细腻 | 与整车智能座舱联动好，品牌溢价 | 部分车型需选装，维护成本高 | 注重品牌与综合豪华体验的消费者 |
| 比亚迪DiPilot | 国产新能源代表，覆盖主力车型 | 智能化程度高，OTA可升级，性价比突出 | 部分老款车型AEB响应速度有提升空间 | 支持国货、注重智能网联的年轻用户 |
| 理想/问界/极氪 | 高阶融合方案，复杂路况识别能力强 | 激光雷达+多传感器，可识别异形障碍物 | 高阶功能需选装或订阅，价格较高 | 预算充足、追求前沿科技的新能源爱好者 |
七、QA常见问题解答
问题1：自动紧急制动和主动刹车是同一个东西吗？
是的，自动紧急制动（Automatic Emergency Braking, AEB）和主动刹车通常指同一功能——车辆通过传感器检测碰撞风险后自动介入刹车。部分品牌会使用不同名称（如沃尔沃City Safety、丰田PCS），但本质相同。
问题2：所有带AEB的车型都能识别行人和骑行者吗？
不一定。基础版AEB通常仅识别前方车辆，高配版或更新款才支持行人和骑行者识别。据汽车之家报道，沃尔沃全系、丰田TSS全系、比亚迪DiPilot、理想AD Max等均支持行人识别，但具体需查看配置表确认[1]。
问题3：10万元以下有没有带AEB的车型？
有。丰田全新一代卡罗拉最低配车型指导价约9.98万元，已全系标配AEB（PCS预碰撞安全系统）。此外，大众朗逸部分终端优惠后裸车价也可低于10万元，同样标配Front Assist[1]。
八、总结：AEB已成购车“必选项”，但需看清配置细节
从沃尔沃的全系标杆到丰田的全民普及，再到国产新势力的技术突破，自动紧急制动已经从高端配置变成了10万级家轿的标配能力。消费者在购车时，建议将AEB列为必查项，并重点关注：是否为全系标配、工作速度范围、是否支持行人识别以及传感器类型（摄像头+雷达优于单摄像头）。对于预算有限的用户，卡罗拉、朗逸等车型是最佳入门选择；追求极致安全与智能体验的用户，则可考虑沃尔沃或理想、问界等高端新能源车型。
据汽车之家2026年6月23日报道，全球主流汽车品牌正在加速AEB标配化进程，预计到2027年，中国市场在售新车中配备AEB的比例将超过90%[1]。在生命安全面前，多花一点钱选带AEB的车型，永远是最值得的投资。
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